Varje Capoeirista har sin mästare, som han är lojal mot och respekterar. Förutom Capoeira lektioner lär han eleven om det verkliga livet. En gåva och en erfarenhet som eleverna lär sig i slutet av varje roda. I början av seklet fanns det i Bahia en speciell Mestre. Mestre Bimba. 

I början av seklet fanns det i Bahia en speciell Mestre. Mestre Bimba, som idag är respekterad och ihågkommen av alla , som revolutionerade den traditionella Capoeiran och som utvecklade Capoeira Regional. Han är idag känd och älskad av alla Capoeiristas över hela Brasilien och resten av världen. Mestre Bimba var en komplett Capoeirista, t.o.m. älskad utav sina motståndare. Bimba var en utmärkt jogador (spelare) visste hur man gingade (grundsteg inom Capoeira) som ingen annan , spelade berimbaun (En av dem viktigaste instrumenten inom Capoeiran) med en oöverträffligt skicklighet och var en underbar sångare , dessutom kunde han allt som berörde den afro-brasilianska kulturen.
Manoel dos Reis Machado, Mestre Bimba födes i Bahia den 23 november 1899 son till Dona Maria Martinha do Bomfim och Batuque (utdöd dans där man använde sig utav olika sveptekniker) mästare, Luiz Candido Machado. Hans ingivning i Capoeiran var på gatorna av Boiadas, idag grannskapet av Liberdade i Salvador (Bahia). Elev till Mestre Bentinho, en afrikan som jobbade som sjökapten. Stilen var Angola och hans träning varade i 10 år.

 
1932 grundade Mestre Bimba sin första akademi på Engenho Velho de Brotas, grannskapet där han föddes. På den tiden hade han redan utvecklat sin egen stil. 1942 invigde han sin andra skola. På grund av stilens effektivitet var den betraktad som den mest perfekta och praktiska. Stilen passerade många gränser och blev känd över hela världen.

Många inom de övre samhällklasserna var elever till Mestre Bimba. Tack vare några av dem kunde han ta sin "Capoeira Regional" ända fram till Guvernörens palats. Under den tiden var Generalen Juracy Magalhães regeringstid. Han vann respekt och admiration av statens regerande auktoriteter och öppnade vägen som ledde till en uppvisning för republikens president Gétulio Vargas. Denna uppvisning för Vargas var fundamentaliskt för evolutionen av de afro-brasilianska kulturerna i Brasilien. Gétulio legaliserade Capoeiran, erkände den som Brasiliens nationalsport och sedan registrerades dess utövare genom Sport Ministeriet. Det sociala erkännandet och den kulturella och atletiska erkännande av Capoeiran är historisk anknuten till Mestre Bimbas kreativa själ och administrativa organisation. Han organiserade "rodas" ( den cirkeln där Capoeira utövarna utför sitt falska krigsspel), uppvisningar, tävlingar och kurser som fick den effekten att Capoeira fick utökad medlemsantal. På Centro de Cultura Fisica Regional som var namnet på Bimbas akademi, var Capoeira Regional tänkt och lärd inte enbart som originell ny stil för att spela Capoeira, utan mer som ett nytt sätt att värdersätta Capoeirans rötter med ett nytt sätt att lära ut Capoeiran och relatera sig/den med samhället. Mestre Bimba gav Capoeira ett ny ansikte, hans skola fungerade som skola, träningshall och omklädningsrum. Han hade en hel vägg med fotografier och tidningsurklipp som visade och berättade om Capoeiras historia genom tiderna . Han var väldig sträng i sin undervisning och elevens utveckling. På hans akademi hade han en registreringsbok, tränings uppläggningar och anslagstavlor. Mestre Bimba uppfann Capoeira Regional under 30-talet, detta orsakade en revolution av Capoeirans sätt att träna. Bimba hade djupa kunskaper inom Angola stilen, den primitiva, och han valde att ändra denna brasilianska kampkonst. Tog Capoeiran bort från gatorna för första gången och introducerade den till akademier, som han kallade för Centro de Cultura Fisica Regional (1932), uppfann en ny träningsmetod för att lära ut Capoeiran, en mer atletiskt capoeirista mer effektivare och snabbare. Snabbheten på rörelserna, den aggressiva ställningen utan våld, tricken, snabb rationalisering, en accelererande rytm, en festligare roda och vit klädsel är typiska för en Regional utövare. Bimbas Regional stil blev en succé på grund av allt han ändrade och förfinade inom Capoeiran och dels på det som han uppfann, här är några av de saker som han lärde ut på sin akademi.